/
Jetson Orin开发套件03-安装开发环境
上一篇文章已经为Jetson Orin开发套件配置好Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，但是如下列所需要的开发资源并未安装：
- CUDA工具包（Toolkits）；
- cuDNN神经网络加速库：
- TensorRT推理加速引擎；
- OpenCV计算机视觉库；
- VPI视觉开发界面；
- DeepStream智能分析工具；
过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headless（USB线）方式与PC进行连线，然后在PC上执行SDK Manager为Jetson设备安装开发环境，执行步骤相对繁琐。如今NVIDIA为Jetson Orin开发套件提供直接安装方式，如下图“Step2. JetPack components installation via Debian packages”方式，直接在Jetson Orin开发套件上执行安装步骤就可以，使得整个安装过程变得十分简单。
请按照以下步骤为您的Jetson Orin开发套件安装开发环境：
- 检查内核版本：
首先检查预安装系统的内核版本，请执行以下指令：
|
$ |
cat /etc/nv_tegra_release |
出现类似如下的信息：
|
|
# R34 (release), REVISION: 0.4, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022 |
粗体部分显示目前内核版本为R34.0.4，不过JetPack 5.0.1 DP（Developer Preview）版本的内核为R34.1.x，因此需要执行以下步骤调整源的版本：
|
$
$ |
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' |
接下来就可以开始用系统提供的Debian安装包来安装开发环境。
- 安装JetPack开发环境：
在Jetson Orin开发套件预安装系统里内置JetPack的安装包，我们不需要去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以：
|
$ $ $ |
sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot |
在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可：
|
$ |
sudo apt install nvidia-jetpack |
如果网络顺畅的话，大约1个小时时间就能全部安装完毕（不包含DeepStream），如果安装过程出现中断的话，就得重复上述指令，直到完成为止，如果持续失败，那就建议将Jetson Orin的APT源更换成国内源。
- 检查开发环境：这里主要检查以下项目
- CUDA：执行以下指令
|
$ |
nvcc -V |
如果出现以下信息则表示正确。
|
|
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021 Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166 Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0 |
- cuDNN：执行以下指令
|
$ |
dpkg -l libcudnn8 |
如果出现以下信息则表示正确。
|
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-====================== ii libcudnn8 8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64 cuDNN runtime libraries |
- TensorRT：
|
$ |
dpkg -l tensorrt |
如果出现以下信息则表示正确。
|
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-===================== ii tensorrt 8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64 Meta package of TensorRT |
- OpenCV：
|
$ |
dpkg -l libopencv |
如果出现以下信息则表示正确。
|
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-======================= ii libopencv 4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64 Open Computer Vision Library |
- 安装jtop系统监控工具
这是Jetson系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：
|
$ $ $ |
sudo apt install python3-pip sudo -H pip3 install -U pip sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1 |
然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：
|
$ |
jtop |
如果启动出现错误的话，请重启一下Jetson Orin让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到下面的工作画面：
操作细节非常直观，照着底部的功能编号去执行就可以。
来源：业界供稿
0赞好文章，需要你的鼓励
推荐文章
星际之门AI数据中心建设雄心遭遇现实挑战
2025年1月，OpenAI、软银、甲骨文和MGX联合宣布"星际之门"计划，承诺投资5000亿美元，部署高达10GW算力基础设施。如今，该项目已从白宫发布会上的宏大承诺，演变为一场前所未有规模的基础设施建设实验。项目已扩展至德克萨斯、威斯康星、俄亥俄等多地，并延伸至阿布扎比和挪威。然而，融资争议、合作伙伴摩擦、能源压力及政策监管收紧，正考验着这一"AI工业园"模式能否真正落地。
阿里巴巴让AI图像生成模型“自我进化“：Qwen-Image-2.0-RL是如何让机器学会审美的？
阿里Qwen团队通过引入强化学习和在线策略蒸馏，将Qwen-Image-2.0升级为Qwen-Image-2.0-RL，让图像生成模型真正学会人类审美，文生图Elo评分提升78分，图像编辑提升93分。
OKX推出AI智能体招聘与支付市场平台
加密货币交易所OKX正式推出AI智能体交易市场OKX AI，允许AI代理相互雇佣、自主结算，并建立基于区块链的可携带信誉档案。该平台经过50家早期服务商封测后向开发者开放，依托稳定币和链上支付基础设施，支持全天候微支付。OKX创始人徐明星表示，传统金融基础设施为人类而建，智能体经济需要为自主软件专门设计的基础设施。
港科大联手快手，让AI画图“减减肥“：一个让图像生成更真实的小技巧
港科大与快手联合提出NormGuard，针对流匹配模型强化学习训练中速度范数膨胀问题，通过训练时单向惩罚约束，在保留奖励的同时改善图像真实感。
2022
07/13
15:35
分享
点赞
星际之门AI数据中心建设雄心遭遇现实挑战
OKX推出AI智能体招聘与支付市场平台
AI编程Token成本将与开发者薪资持平，企业如何应对？
机器学习项目全生命周期管理的成功实践
SVT Robotics的Softbot平台交易量突破40亿笔
Agibot第15000台人形机器人下线，具身AI量产加速
杜尔为大众汽车建设跨工厂集成CO?高效涂装车间
AI对就业的影响：大规模裁员背后的真相与数据
AI重复申请问题推动电网转向"承诺优先"规划
美国消费品安全委员会拟出台电动自行车电池安全新规
江波龙：建设完成mSSD月产能百万交付能力！mSSD高速存储介质赋能端侧AI规模应用
从IO500双榜第一，看国产存储的系统级突破
京公网安备 11010802021500号 京网文(2025) 0096-033号 京字第20868号
