2023年11月20日,主题为“芯”系数医融合、“智”创健康未来的英特尔智能医疗健康创新合作论坛在京举行,英特尔现场展示了基于数字人医生的无界诊室、新型边缘计算研究平台、基于毫米波雷达的多人3D骨骼检测与行为识别、多相机实时三维人体运动捕捉技术、万腾平衡能力评估系统、基于英特尔Sapphire Rapids加速AlphaFold2蛋白质结构预测等方案。
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这项研究提出了ORV(占用中心机器人视频生成)框架,利用4D语义占用作为中间表示来生成高质量的机器人操作视频。与传统方法相比,ORV能提供更精确的语义和几何指导,实现更高的时间一致性和控制精度。该框架还支持多视角视频生成(ORV-MV)和模拟到真实的转换(ORV-S2R),有效弥合了虚拟与现实之间的差距。实验结果表明,ORV在多个数据集上的表现始终优于现有方法,为机器人学习和模拟提供了强大工具。
这项研究由Writer公司团队开发的"反思、重试、奖励"机制,通过强化学习教导大型语言模型生成更有效的自我反思内容。当模型回答错误时,它会生成反思并二次尝试,若成功则奖励反思过程。实验表明,该方法在函数调用和数学方程解题上带来显著提升,最高分别改善18.1%和34.7%。令人惊讶的是,经训练的小模型甚至超越了同家族10倍大的模型,且几乎不存在灾难性遗忘问题。这种自我改进技术为资源受限环境下的AI应用开辟了新方向。