上一篇文章已经为Jetson Orin开发套件配置好Ubuntu 20.04 L4T(Linux for Tegra)桌面级操作系统,但是如下列所需要的开发资源并未安装:
过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headless(USB线)方式与PC进行连线,然后在PC上执行SDK Manager为Jetson设备安装开发环境,执行步骤相对繁琐。如今NVIDIA为Jetson Orin开发套件提供直接安装方式,如下图“Step2. JetPack components installation via Debian packages”方式,直接在Jetson Orin开发套件上执行安装步骤就可以,使得整个安装过程变得十分简单。
请按照以下步骤为您的Jetson Orin开发套件安装开发环境:
首先检查预安装系统的内核版本,请执行以下指令:
$ |
cat /etc/nv_tegra_release |
出现类似如下的信息:
|
# R34 (release), REVISION: 0.4, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022 |
粗体部分显示目前内核版本为R34.0.4,不过JetPack 5.0.1 DP(Developer Preview)版本的内核为R34.1.x,因此需要执行以下步骤调整源的版本:
$
$ |
sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list' |
接下来就可以开始用系统提供的Debian安装包来安装开发环境。
在Jetson Orin开发套件预安装系统里内置JetPack的安装包,我们不需要去探索这些安装包放在什么地方,只要执行以下步骤就可以:
$ $ $ |
sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot |
在这里必须执行一次重启的动作,否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可:
$ |
sudo apt install nvidia-jetpack |
如果网络顺畅的话,大约1个小时时间就能全部安装完毕(不包含DeepStream),如果安装过程出现中断的话,就得重复上述指令,直到完成为止,如果持续失败,那就建议将Jetson Orin的APT源更换成国内源。
$ |
nvcc -V |
如果出现以下信息则表示正确。
|
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021 Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166 Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0 |
$ |
dpkg -l libcudnn8 |
如果出现以下信息则表示正确。
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-====================== ii libcudnn8 8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64 cuDNN runtime libraries |
$ |
dpkg -l tensorrt |
如果出现以下信息则表示正确。
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-===================== ii tensorrt 8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64 Meta package of TensorRT |
$ |
dpkg -l libopencv |
如果出现以下信息则表示正确。
|
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold | Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend |/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad) ||/ Name Version Architecture Description +++-==============-===================-============-======================= ii libopencv 4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64 Open Computer Vision Library |
这是Jetson系列非常著名的监控工具,请执行以下指令进行安装:
$ $ $ |
sudo apt install python3-pip sudo -H pip3 install -U pip sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1 |
然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具:
$ |
jtop |
如果启动出现错误的话,请重启一下Jetson Orin让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到下面的工作画面:
操作细节非常直观,照着底部的功能编号去执行就可以。
好文章,需要你的鼓励
Google 即将为所有用户提供端到端加密 (E2EE) 电子邮件服务,包括非 Google Workspace 用户。这项功能无需 IT 管理员进行复杂配置,可作为 S/MIME 协议的替代方案。企业 Gmail 用户可向任何人发送 E2EE 邮件,接收方只需通过简单的身份验证即可查看和回复。该功能将分阶段推出,并将逐步支持所有电子邮箱。
Vodafone Idea 宣布将升级和扩展其在印度主要城市和地区的光传输网络。此次升级基于诺基亚的光交换技术,旨在满足多太比特数据增长需求,支持企业客户的量子安全服务,并提升4G和5G网络容量。诺基亚将部署先进的光学设备和技术,以提高网络效率、灵活性和可持续性。
微软即将迎来成立50周年。这家Windows巨头在半个世纪的发展历程中,经历了许多高光时刻和挫折。从MS-DOS到Windows,从Office到云服务,再到最近的人工智能投资,微软不断创新并主导着企业市场。尽管在移动领域失利,但其在PC和生产力软件方面的地位依然稳固。50年来,微软的产品和决策深刻影响了用户的日常生活和工作方式。
一项新调查显示,72% 的 Z 世代不信任基于人工智能的安全解决方案,成为对数字安全最为怀疑的一代。这种不信任显得尤为讽刺,因为 Z 世代成长于科技主导的世界,却对 AI 控制安全持保留态度。调查探讨了 Z 世代怀疑态度的根源,以及如何通过教育和透明度来解决信任问题。