Jetson Orin开发套件03-安装开发环境

过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headless(USB线)方式与PC进行连线,然后在PC上执行SDK Manager为Jetson设备安装开发环境,执行步骤相对繁琐。

上一篇文章已经为Jetson Orin开发套件配置好Ubuntu 20.04 L4TLinux for Tegra)桌面级操作系统,但是如下列所需要的开发资源并未安装:

  • CUDA工具包(Toolkits);
  • cuDNN神经网络加速库:
  • TensorRT推理加速引擎;
  • OpenCV计算机视觉库;
  • VPI视觉开发界面;
  • DeepStream智能分析工具;

过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headlessUSB线)方式与PC进行连线,然后在PC上执行SDK ManagerJetson设备安装开发环境,执行步骤相对繁琐。如今NVIDIAJetson Orin开发套件提供直接安装方式,如下图“Step2. JetPack components installation via Debian packages”方式,直接在Jetson Orin开发套件上执行安装步骤就可以,使得整个安装过程变得十分简单。

Jetson Orin开发套件03-安装开发环境

请按照以下步骤为您的Jetson Orin开发套件安装开发环境:

  1. 检查内核版本:

首先检查预安装系统的内核版本,请执行以下指令:

$

cat /etc/nv_tegra_release

出现类似如下的信息:

 

# R34 (release), REVISION: 0.4, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022

粗体部分显示目前内核版本为R34.0.4,不过JetPack 5.0.1 DPDeveloper Preview)版本的内核为R34.1.x,因此需要执行以下步骤调整源的版本:

$

 

$

sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'

接下来就可以开始用系统提供的Debian安装包来安装开发环境。

  1. 安装JetPack开发环境:

Jetson Orin开发套件预安装系统里内置JetPack的安装包,我们不需要去探索这些安装包放在什么地方,只要执行以下步骤就可以:

$

$

$

sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

sudo reboot

在这里必须执行一次重启的动作,否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可:

$

sudo apt install nvidia-jetpack

如果网络顺畅的话,大约1个小时时间就能全部安装完毕(不包含DeepStream),如果安装过程出现中断的话,就得重复上述指令,直到完成为止,如果持续失败,那就建议将Jetson OrinAPT源更换成国内源。

  1. 检查开发环境:这里主要检查以下项目
  1. CUDA:执行以下指令

$

nvcc -V

如果出现以下信息则表示正确。

 

nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver

Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation

Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021

Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166

Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0

  1. cuDNN:执行以下指令

$

dpkg -l libcudnn8

如果出现以下信息则表示正确。

 

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name           Version             Architecture Description

+++-==============-===================-============-======================

ii  libcudnn8      8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64        cuDNN runtime libraries

  1. TensorRT

$

dpkg -l tensorrt

如果出现以下信息则表示正确。

 

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name           Version             Architecture Description

+++-==============-===================-============-=====================

ii  tensorrt       8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64        Meta package of TensorRT

  1. OpenCV

$

dpkg -l libopencv

如果出现以下信息则表示正确。

 

Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold

| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend

|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)

||/ Name           Version             Architecture Description

+++-==============-===================-============-=======================

ii  libopencv      4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64        Open Computer Vision Library

  1. 安装jtop系统监控工具

这是Jetson系列非常著名的监控工具,请执行以下指令进行安装:

$

$

$

sudo apt install python3-pip

sudo -H pip3 install -U pip

sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1

然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具:

$

jtop

如果启动出现错误的话,请重启一下Jetson Orin让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到下面的工作画面:

Jetson Orin开发套件03-安装开发环境

操作细节非常直观,照着底部的功能编号去执行就可以。

来源:业界供稿

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2022

07/13

15:35

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