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Orin开发套件01：硬件开箱
NVIDIA 4月份推出了新一代嵌入式开发套件Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。
这个系列，我们将介绍如何利用Jetson AGX Orin开发套件进行嵌入式边缘计算开发。
为什么需要Jetson AGX Orin?
机器人技术的新时代正在出现，需要数量级更高的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作，这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求
Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。
规格比较
让我们对比一下Jetson AGX Orin开发套件和Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。
|
Jetson AGX |
Jetson AGX |
|
|
AI性能 |
32TOPS |
200TOPS |
|
GPU |
512-Core |
1792-Core |
|
64Tensor |
56 |
|
|
CPU |
8-core |
12-core |
|
DLA |
2x |
2x |
|
Vision |
2x |
PVA |
|
Memory |
32GB |
32GB |
|
存储 |
32GB |
64GB |
|
CSI Camera |
16 |
16 |
|
PCIe |
x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8 |
x16 PCIe slot: |
|
网络 |
Gigabit Ethernet |
Up |
|
Display |
HDMI |
DisplayPort 1.4a (+MST) |
|
USB Type-C |
2x USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB |
2x |
|
USB Type-A |
2x |
|
|
USB Micro-B |
USB |
USB |
|
M.2 Key M |
NVME |
x4 |
|
M.2 Key E |
PCIe |
x1 |
|
Other |
40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, |
40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, |
|
尺寸 |
105mm x 105mm x 65mm |
110mm x 110mm x 71.65mm |
开箱
NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件的外箱为黑色。
侧面列出了开发套件的规格
请注意，购买Jetson AGX Orin开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商。
打开外箱后，可以看到开发套件躺在里面，颜值很高啊！
我们会看到附送的3根电源线和1根USB-Type C线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟
注意AGX Orin附赠的电源适配器规格：
再看看接口：
这里有三个按钮，分别是Power键、Force Recovery键和Reset键，同时有一个micro SD插槽。
这一面分别是USB Type-C接口，以及40-pin Expansion Header，还有2个USB3.2接口
这一面有电源插口，插口的上面是一个USB Type C接口，接着是一个网口，然后又是两个USB 3.2的接口（大家可以注意到AGX Orin总共有4个USB3.2接口）。
关键来了，AGX Orin配备了一个DP接口，跟AGX Xavier的HDMI接口不同，是要接DP显示器作为输出。DP接口旁边是一个Micro USB2.0接口。
将AGX Orin开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个M.2的SSD卡。与AGX Xavier不同，AGX Orin有自带无线网卡，而前者出厂是没有，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。
同时我们也可以看到这里有2个MIPI CSI接口。
下篇文章，我们将在AGX Orin开发套件上配置操作系统。
来源：业界供稿
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2022
07/13
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