Orin开发套件01：硬件开箱

这个系列，我们将介绍如何利用Jetson AGX Orin开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

NVIDIA 4月份推出了新一代嵌入式开发套件Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列，我们将介绍如何利用Jetson AGX Orin开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

为什么需要Jetson AGX Orin?

机器人技术的新时代正在出现，需要数量级更高的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作，这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求

Orin开发套件01：硬件开箱

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。

规格比较

让我们对比一下Jetson AGX Orin开发套件和Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

	Jetson AGX Xavier开发套件	Jetson AGX Orin开发套件
AI性能	32TOPS	200TOPS
GPU	512-Core NVIDIA Volta GPU	1792-Core NVIDIA Ampere GPU
	64Tensor Cores	56 Tensor Cores
CPU	8-core ARM® v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	12-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
DLA	2x NVDLA	2x NVDLA v2.0
Vision Accelerator	2x PVA	PVA v2.0
Memory	32GB 256-bit LPDDR4x \| 137GB/s	32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
存储	32GB eMMC 5.1	64GB eMMC 5.1
CSI Camera	16 lane MIPI CSI-2	16 lanes MIPI CSI-2
PCIe	x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8 SLVS-EC	x16 PCIe slot: Lower x8 PCIe Gen4
网络	Gigabit Ethernet	Up to 10 GbE
Display	HDMI 2.0 Type A 2x DisplayPort via USB-C	DisplayPort 1.4a (+MST)
USB Type-C	2x USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB PD)	2x USB 3.2 Gen3 with USB-PD support
USB Type-A		2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B	USB 2.0	USB 2.0
M.2 Key M	NVME	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
Other	40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs) MicroSD / UFS card slot eSATAp (eSATA \| USB 3.0 Type-A) 10-pin audio header 8-pin automation header (system power and related signals) 4-pin fan header DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons	40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 3-pin RTC battery backup connector DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons
尺寸	105mm x 105mm x 65mm	110mm x 110mm x 71.65mm