Orin开发套件01：硬件开箱

这个系列，我们将介绍如何利用Jetson AGX Orin开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

NVIDIA 4月份推出了新一代嵌入式开发套件Jetson AGX Orin，这是目前市场上性能强大、体积小巧，且节能的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主机器以及下一代嵌入式和边缘计算。

这个系列，我们将介绍如何利用Jetson AGX Orin开发套件进行嵌入式边缘计算开发。

为什么需要Jetson AGX Orin?

机器人技术的新时代正在出现，需要数量级更高的计算机器人现在正在进入人类世界，而不是孤立地工作，这需要多传感器感知、映射和定位、路径规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务正在推动对更多计算的需求

Orin开发套件01：硬件开箱

Jetson AGX Orin 每秒可提供 275 万亿次操作，为客户提供比其前身 Jetson AGX Xavier 高出 8 倍以上的处理能力，同时保持相同的手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。AGX Orin具有 NVIDIA Ampere 架构 GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、下一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器支持，以支持多个并发的 AI 应用。

规格比较

让我们对比一下Jetson AGX Orin开发套件和Jetson AGX Xavier 开发套件的规格。

	Jetson AGX Xavier开发套件	Jetson AGX Orin开发套件
AI性能	32TOPS	200TOPS
GPU	512-Core NVIDIA Volta GPU	1792-Core NVIDIA Ampere GPU
	64Tensor Cores	56 Tensor Cores
CPU	8-core ARM® v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	12-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 3MB L2 + 6MB L3
DLA	2x NVDLA	2x NVDLA v2.0
Vision Accelerator	2x PVA	PVA v2.0
Memory	32GB 256-bit LPDDR4x \| 137GB/s	32GB 256-bit LPDDR5 204.8 GB/s
存储	32GB eMMC 5.1	64GB eMMC 5.1
CSI Camera	16 lane MIPI CSI-2	16 lanes MIPI CSI-2
PCIe	x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8 SLVS-EC	x16 PCIe slot: Lower x8 PCIe Gen4
网络	Gigabit Ethernet	Up to 10 GbE
Display	HDMI 2.0 Type A 2x DisplayPort via USB-C	DisplayPort 1.4a (+MST)
USB Type-C	2x USB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB PD)	2x USB 3.2 Gen3 with USB-PD support
USB Type-A		2x USB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B	USB 2.0	USB 2.0
M.2 Key M	NVME	x4 PCIe Gen 4
M.2 Key E	PCIe x1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs	x1 PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
Other	40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs) MicroSD / UFS card slot eSATAp (eSATA \| USB 3.0 Type-A) 10-pin audio header 8-pin automation header (system power and related signals) 4-pin fan header DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons	40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC) 12-pin automation header 10-pin audio panel header 10-pin JTAG header 4-pin fan header 3-pin RTC battery backup connector DC power jack Power, Force Recovery, and Reset buttons
尺寸	105mm x 105mm x 65mm	110mm x 110mm x 71.65mm

开箱

NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件的外箱为黑色。

Orin开发套件01：硬件开箱

侧面列出了开发套件的规格

Orin开发套件01：硬件开箱

请注意，购买Jetson AGX Orin开发套件后，需要将原包装和配件保留至少一年。一年内如果有质量问题需要保修，必须是原包装和配件返回给供应商。

打开外箱后，可以看到开发套件躺在里面，颜值很高啊！

Orin开发套件01：硬件开箱

我们会看到附送的3根电源线和1根USB-Type C线，以及一个适配器，这些都必须要保留好，不能弄丢哟

Orin开发套件01：硬件开箱

注意AGX Orin附赠的电源适配器规格：

Orin开发套件01：硬件开箱

再看看接口：

这里有三个按钮，分别是Power键、Force Recovery键和Reset键，同时有一个micro SD插槽。

Orin开发套件01：硬件开箱

这一面分别是USB Type-C接口，以及40-pin Expansion Header，还有2个USB3.2接口

Orin开发套件01：硬件开箱

这一面有电源插口，插口的上面是一个USB Type C接口，接着是一个网口，然后又是两个USB 3.2的接口（大家可以注意到AGX Orin总共有4个USB3.2接口）。

关键来了，AGX Orin配备了一个DP接口，跟AGX Xavier的HDMI接口不同，是要接DP显示器作为输出。DP接口旁边是一个Micro USB2.0接口。

Orin开发套件01：硬件开箱

将AGX Orin开发套件的底部朝上，我们看到这里可以外接一个M.2的SSD卡。与AGX Xavier不同，AGX Orin有自带无线网卡，而前者出厂是没有，需要自己安装，这样可以节省很多事情了。

同时我们也可以看到这里有2个MIPI CSI接口。

Orin开发套件01：硬件开箱

下篇文章，我们将在AGX Orin开发套件上配置操作系统。

来源：业界供稿

NVIDIA

0赞

好文章，需要你的鼓励

云计算

奥运会

云服务

AI

2024-11-21

“双11”是起跑线：乘云科技的“乘云”故事

后来广为人知的“云上奥运”这一说法，正是从这一刻起走上历史舞台。云计算这一概念，也随之被越来越多的人所熟知。乘云科技CEO郝凯对此深有感受，因为在2017年春节过后不久，他的公司开始成为阿里云的合作伙伴，加入了滚滚而来的云计算大潮中。同一年，郝凯带领团队也第一次参加了阿里云的“双11”活动，实现了800万元的销售业绩。