Orin开发套件07-配置DS容器Python开发环境

现在,这个导出的jp50dp_ds61_python压缩文件,也能部署到其他JetPack 5.0DP所安装的Jetson设备上使用,不需要在每台机器上重复调试Python开发环境。

对于熟悉C++的开发人员来说,前一篇文章将DeepStream Samples版容器的范例搬到本机上,再搭配Docker路径映射方式就能轻松搭建开发环境。但这种方式只适用于C/C++范例,并不适用于DeepStreamPython环境,因为还需要安装GstreamerGst-PythonDeepStreamPyBinding与两个元件。

我们可以在容器内安装这两个元件,但是前面提供的Docker指令中使用“--rm”参数,一旦退出容器之后就会销毁这个调试好的环境,这对于使用来说是非常不方便的,因此必须做出调整,将调试好的环境保留下来,甚至于存成一个独立的镜像文件,就能方便日后的重复使用或移植工作。

  1. 将容器调整为“后台运行”执行:

NGC官方提供的指令中使用“--it”与“--rm”是为了能快速启用容器,并且在使用完毕后删除容器以避免占用不必要的资源,现在我们来做以下调整:

  • 将“-it”参数改成“-id”参数:这样虽然不会第一时间进入容器内执行,但是会让这个容器在后台运行,并且打印容器ID,后面在使用“docker exec”指令来进入容器操作,这是个非常实用的方式,大家可以好好学习使用方法;
  • 去除“--rm”参数:退出容器之后自动移除;
  • 添加“--name”参数:为了便于管理,不需要去面对长达12码的容器编号,我们可以用这个参数去指定容器名称,方便后面的操作。
  • 为了配合Pythoniot应用范例,建议选择iot版容器的适用性会比较高。

现在试着执行以下指令,创建一个要配置Python开发环境的DeepStream容器:

$

docker run -id --name=ds_python --net=host  --runtime=nvidia  -e DISPLAY=$DISPLAY \

-w  /opt/nvidia/deepstream/deepstream  -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix \

-v  ~/deepstream/sources:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources \

-v  ~/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples \

nvcr.io/nvidia/deepstream-l4t:6.1-iot

执行之后,会发现命令终端并未进入容器里面,依旧在本机(容器外)的状态,现在执行“docker ps”指令,会看到如以下的状态:

Orin开发套件07-配置DS容器Python开发环境

Orin开发套件07-配置DS容器Python开发环境

这里显示有个名为“ds_python”的容器处于运行状态,但是我们还没有进入这个容器的操作环境中。

  1. 使用docker exec指令进入容器

现在以deepstream-l4t:6.1-iot创建的ds_python容器已经在后台启动,我们只要使用“docker exec”指令就能进入容器内操作,请执行以下指令:

$

docker  exec  -it  ds_python  bash

这样就能进到容器里面。现在试试在容器内做些事情,例如创建一个目录、添加一个文件,然后执行“exit”退出容器,然后再执行前面的指令重新进入容器内,检查看看刚刚所做的修改应该还存在,这样就能确保我们为容器安装的内容可以保留。

  1. 重启系统之后的容器启动:

这种容器创建的方式,在系统重启之后还能保留前面的设定吗?重启一次系统就知道了,然后执行“docker ps”指令检查状态,发现看不到前面所创建的ds_python容器了,怎么办呢?

不用紧张,现在执行“docker ps -a”指令,就会发现这个容器依旧存在于背景资源中,只是没有启动而已,现在执行以下指令:

$

$

docker  start  ds_python

docker  ps

现在再重新执行下面指令,就能进入容器里:

$

docker  exec  -it  ds_python  bash

再检查看看前面所做的修改是否依然存在?现在就能确认这种方式能将容器的修改长期保留,是一种更加实在的用法。

  1. 为容器安装Python开发环境

现在可以在容器内按照https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps的“HOW-TO Guide”安装步骤,调试DeepStreamPython开发环境:

  • 安装依赖库:

如果Jetson的操作系统是Ubuntu 20.04JetPack 5.0以上),请执行以下的依赖库安装步骤:

$

 

apt install python3-gi python3-dev python3-gst-1.0 python-gi-dev git python-dev \

python3 python3-pip python3.8-dev cmake g++ build-essential libglib2.0-dev \

libglib2.0-dev-bin libgstreamer1.0-dev libtool m4 autoconf automake \ libgirepository1.0-dev libcairo2-dev

  • GITHUB仓下载源码到指定目录:

$

$

$

$

cd sources

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps

cd deepstream_python_apps

git submodule update --init

  • 安装Gst-Python

$

$

$

$

$$

apt update

apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates -y

update-ca-certificates

cd  3rdparty/gst-python/

./autogen.sh

make  &&  make install

  • 安装PyBinding:

请参照如下链接:

https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps/blob/master/bindings/README.md

现在就完成了Python环境的配置。

  1. 测试Python范例

要验证环境是否调试完成的最简单方法,就是执行一个最基础的deepstream-test1范例,请在容器内执行以下指令:

$

$

$

cd  /opt/nvidia/deepstream/deepstream/

cd  sources/deepstream_python_apps/apps/deepstream-test1

./deepstream_test_1.py  ../../../../samples/streams/sample_720p.h26

正常运行会看到如下图的执行结果。

Orin开发套件07-配置DS容器Python开发环境

 

这样就表示DeepStream容器的Python开发环境已经安装成功。

  1. 重复使用调试好的容器

接下来就是要将前面调试好的容器环境存储起来,以后就不需要每次调试一次环境。这部分分成三个阶段:

  1. 临时性保存:

事实上前面使用“-id”指令之后,这个容器就会一直保留在背景中执行,即便重启系统后也是存在的,如同前面所提供的,只要执行以下指令就能重新进入这个容器:

$

$

sudo xhost +si:localuser:root

docker  start  ds_python  &&  docker  exec  -it  ds_python  bash

  1. 储存成Docker镜像:

现在需要在打开一个命令终端,使用“docker commit <容器名> <镜像名>”指令,将目前执行的容器存成一个镜像,请执行以下指令:

$

docker  commit  ds_python  deepstream-l4t:6.1-python

现在执行“docker images”指令,可以看到多了一个“deepstream-l4t:6.1-python”镜像,如下图所示:

Orin开发套件07-配置DS容器Python开发环境

只要不重装系统或者删除这个镜像,那么这个镜像就会一直保留在系统里面,以后如果需要再次使用,只要执行以下指令即可:

$

$

sudo xhost +si:localuser:root

sudo docker run -it --rm --net=host --runtime nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix -v ~/nvme/deepstream/sources:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources -v ~/nvme/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples deepstream-l4t:6.1-python

或者可以同时启动多个独立的Python环境DeepStream容器,如下指令:

$

$

sudo xhost +si:localuser:root

sudo docker run -id --name=ds_python2 --net=host --runtime nvidia -e DISPLAY=$DISPLAY -w /opt/nvidia/deepstream/deepstream -v /tmp/.X11-unix/:/tmp/.X11-unix -v ~/nvme/deepstream/sources:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/sources -v ~/nvme/deepstream/samples:/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples deepstream-l4t:6.1-python

  1. 导出成文件:

最保险的方式,就是将这个deepstream-l4t:6.1-python镜像导出成文件,自行保存好,这样即便系统重新安装后,也能直接从这个文件载入镜像,然后开启工作容器:

 

$

 

$

# 将镜像导出成文件

sudo  docker  save  deepstream-l4t:6.1-python  -o  jp50dp_ds61_python

# 将文件载入成镜像

sudo  docker  load  -i  jp50dp_ds61_python

现在,这个导出的jp50dp_ds61_python压缩文件,也能部署到其他JetPack 5.0DP所安装的Jetson设备上使用,不需要在每台机器上重复调试Python开发环境。

来源:业界供稿

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2022

08/12

15:38

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