NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（6）：安装与调用摄像头

安装 CSI 摄像头

Jetson Nano 2GB 有一个 CSI 摄像头接口，位置与外观如下图。

安装摄像头排线之前，我们首先要拔起上面的插销，请一定要特别小心，千万别弄断这个小塑料片，是会影响质保的。

有金手指（金属针头）的部分，必须面向 CSI 接口与摄像头接口有排针的一面，并且谨慎地让排线插到底，否则会有接触不良的问题。最后轻轻扣上插销，安装完成！

检测摄像头

安装好摄像头后，我们需要检测一下是否安装正确。

我们为了演示，安装了 1 个 CSI 摄像头以及 2 个 USB 摄像头：

最简单的检测指令如下：

如果摄像头没有问题，且安装正确，这个指令会显示目前安装的摄像头数量。如下截屏：

你会看到列出了单个设备，但是这样的信息量太少，通常无法判断到底哪个编号是哪个摄像头。

要更进一步检测摄像头数量与详细规格，就需要 v4l2-utils 这个工具协助，安装方法很简单，如下指令：

安装完之后，可以用以下指令检测比较完整的信息：

本例中执行这个命令后，会看到下面截屏信息，将三个摄像头都列清楚：

这里就能非常清楚看到第一个（/dev/video0）属于 imx219 规格（CSI）摄像头，第二个（dev/video2）是 USB2.0 的摄像头，接到 xusb-2（规格是 USB3）接口，第三个（/dev/video1)是 USB 摄像头，接到 xusb-3.2 (规格是 USB2）接口，这样就能一目了然知道哪个编号对应哪个摄像头。

接下来还可以用这个指令，进一步检测每个摄像头的更细致规格，包括所支持的图像种类、宽高、帧数等等，这些在后面使用代码时很重要。

请执行以下指令，来看一下第一个 CSI 摄像头的规格参数：

这里更精确地列出了这个摄像头的细节参数，例如显示的“RG10”就算代表这个摄像头的数据格式，下面的“10-bit Bayer RGRG/GBGB”则是进一步说明这个格式使用的算法与通道对应的参数。

再下面的尺寸，例如 3264x2464，其下还有对应的 Interval 性能参数，表示所支持的分辨率，以及该分辨率的最高执行帧率，这样的信息量才能够帮助我们在后面开发应用时作为设定的依据。

其他的设备，请自行修改。