中国苏州——GTC China——2019年12月18日——NVIDIA发布全新版本Isaac软件开发套件(SDK),为机器人提供更新的AI感知和仿真功能。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在NVIDIA最新的GPU技术会议(GTC CHINA 2019)上宣布了该消息。在建立统一的机器人开发平台以实现AI、仿真和操控功能方面,Isaac SDK迈出了重要的里程碑。
Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine(提供应用程序框架),Isaac GEM(预先构建的深度神经网络模型、算法、库、驱动程序和API),用于室内物流的参考应用程序以及Isaac Sim的第一个版本(提供导航功能)。
全新Isaac SDK可以大大加快研究人员、开发人员、初创企业和制造商开发和测试机器人的速度。它使机器人能够通过仿真获得由人工智能技术驱动的感知和训练功能,从而可以在各种环境和情况下对机器人进行测试和验证。
这样一来,可以节省成本。
每台自主机器都始于感知。
为了加快AI机器人的开发速度,全新Isaac SDK包括各种基于摄像头的感知深度神经网络。其中:
该SDK的对象检测也已通过ResNet深度神经网络进行了更新,可以使用NVIDIA的迁移学习工具包对其进行训练。这使得添加新对象进行检测和训练新模型变得更加容易,这些新模型可以以较高的准确度启动并运行。
新版本引入了一项重要功能——使用Isaac Sim训练机器人,并将所生成的软件部署到在现实世界中运行的真实机器人中。这有望大大加快机器人的开发速度,从而实现综合数据的训练。
通过仿真,开发人员可以在极端情况下(即困难或异常情况下)对机器人进行测试,以进一步加强对它的训练。将这些结果输入训练管道,使神经网络可以基于真实和模拟数据来提高准确性。
全新SDK也提供了多机器人仿真。这使开发人员可以将多个机器人放入仿真环境中进行测试,以便它们学会彼此相关的工作。各个机器人可以在共享的虚拟环境中移动时,运行独立版本的Isaac导航软件堆栈。
因此,寻求在大型物流管理中运行多个机器人的制造商,可以先测试机器人交互作用并调试问题,再将其部署到现实世界。
全新SDK还集成了对NVIDIA DeepStream软件的支持,该软件广泛用于处理分析功能。开发人员可以在支持机器人应用程序的边缘AI部署DeepStream和NVIDIA GPU,以实现对视频流的处理。
开发人员现在可以构建各种各样的机器人,这些机器人需要对摄像头视频源进行分析,既可以用于机载应用,也可以用于远程定位。
最后,对于已经开发了自己代码的机器人开发人员,全新SDK也能集成他们的工作,并添加了基于C编程语言的新API。
这使开发人员可以将自己的软件堆栈连接到Isaac SDK,并最大程度地减少编程语言转换——为用户提供通过C API访问路由的Isaac功能。
C-API访问权限同时支持开发人员在其他编程语言中使用Isaac SDK。
现在可在此处下载全新版本NVIDIA Isaac SDK 2019.03。
好文章,需要你的鼓励
最新数据显示,Windows 11市场份额已达50.24%,首次超越Windows 10的46.84%。这一转变主要源于Windows 10即将于2025年10月14日结束支持,企业用户加速迁移。一年前Windows 10份额还高达66.04%,而Windows 11仅为29.75%。企业多采用分批迁移策略,部分选择付费延长支持或转向Windows 365。硬件销售受限,AI PC等高端产品销量平平,市场份额提升更多来自系统升级而非新设备采购。
清华大学团队开发出LangScene-X系统,仅需两张照片就能重建完整的3D语言场景。该系统通过TriMap视频扩散模型生成RGB图像、法线图和语义图,配合语言量化压缩器实现高效特征处理,最终构建可进行自然语言查询的三维空间。实验显示其准确率比现有方法提高10-30%,为VR/AR、机器人导航、智能搜索等应用提供了新的技术路径。
新一代液态基础模型突破传统变换器架构,能耗降低10-20倍,可直接在手机等边缘设备运行。该技术基于线虫大脑结构开发,支持离线运行,无需云服务和数据中心基础设施。在性能基准测试中已超越同等规模的Meta Llama和微软Phi模型,为企业级应用和边缘计算提供低成本、高性能解决方案,在隐私保护、安全性和低延迟方面具有显著优势。
IntelliGen AI推出IntFold可控蛋白质结构预测模型,不仅达到AlphaFold 3同等精度,更具备独特的"可控性"特征。该系统能根据需求定制预测特定蛋白质状态,在药物结合亲和力预测等关键应用中表现突出。通过模块化适配器设计,IntFold可高效适应不同任务而无需重新训练,为精准医学和药物发现开辟了新路径。