英国初创公司Kirisense获资助，研发可感知触觉与滑动的机器人指尖

英国机器人初创公司Kirisense近日获得亨利·罗伊斯研究所的资金支持，将致力于开发先进的触觉传感技术，旨在赋予机器人更接近人类的触觉感知能力。

该项目由亨利·罗伊斯研究所工业合作计划提供支持，并与谢菲尔德大学合作推进，核心目标是研发能够实时检测剪切力与滑动状态的机器人指尖。

此次资助的背景是，机器人行业正将关注焦点从感知能力逐步转向操控能力。尽管人工智能与机器视觉领域的进步显著提升了机器人的"视觉"与理解能力，但如何稳定可靠地抓取和操作物体，依然是行业面临的重大挑战之一。

机器人或许能够识别物体并判断其位置，但要在不掉落、不挤压、不损坏物体的前提下成功抓取和操控它，往往需要摄像头无法单独提供的信息。

Kirisense表示，其技术正是为了解决这一难题而设计的——帮助机器人不仅能感知到与物体的接触，还能了解物体在抓取过程中的动态变化。

该资助项目名为"剪切感应指尖原型演示器的开发"，计划于2026年7月正式启动。

Kirisense创始人兼首席执行官Kangsheng Bretherton-Liu表示："人工智能极大地提升了机器人对世界的认知能力。而我们关注的，是机器人真正与世界发生交互时所面临的问题。在接触点实时检测力、运动和滑动的能力，使机器能够对变化中的状况即时作出响应。我们相信，触觉传感将成为下一波机器人浪潮的关键使能技术，尤其是当系统从结构化的工厂环境扩展到物流、医疗和日常人居环境时。"

与目前许多依赖摄像头和图像处理的触觉传感系统不同，Kirisense正在开发一种紧凑型光学传感平台，旨在以更简洁的硬件架构实现高速力感与滑动检测。

该技术的潜在应用领域涵盖食品处理、物流、制造业、医疗保健以及人形机器人等方向。

Kirisense董事会主席Tim Harper表示："机器人行业多年来一直在攻克感知难题，而下一个挑战是操控能力。机器人也许能精准识别物体及其位置，但在条件不可预测时可靠地处理物体才是更难的挑战。我们相信，触觉传感将成为机器人领域的基础性技术，正如机器视觉成为上一代自动化的基础一样。这个项目将推动这一愿景走向现实。"

亨利·罗伊斯研究所将该项目定性为具有重要战略意义的举措，认为其具备强大的商业化潜力，并将为行业和学术合作伙伴双方带来切实收益。

亨利·罗伊斯研究所是英国国家级先进材料研究与创新机构，专注于支持多个行业新兴技术的研发与商业化落地。

Q&A

Q1：Kirisense研发的机器人触觉传感技术有什么特别之处？

A：Kirisense开发的是一种紧凑型光学传感平台，与大多数依赖摄像头和图像处理的触觉传感系统不同，该平台采用更简洁的硬件架构，能够实现高速力感与滑动检测。它可以让机器人在接触物体时，实时感知剪切力和滑动状态，从而更稳定、更精准地完成抓取和操控动作，而不仅仅依靠视觉信息。

Q2：机器人指尖触觉传感技术可以应用在哪些领域？

A：根据Kirisense的介绍，该触觉传感技术的潜在应用领域非常广泛，包括食品处理、物流配送、制造业、医疗保健以及人形机器人等。尤其是在条件复杂、不可预测的非结构化环境中，如医院、仓储物流中心和日常家居场景，触觉传感技术将发挥关键作用，弥补单纯依靠视觉感知的不足。

Q3：Kirisense的机器人指尖项目什么时候开始？由谁支持？

A：该项目名为"剪切感应指尖原型演示器的开发"，计划于2026年7月正式启动。项目由英国国家级先进材料研究机构——亨利·罗伊斯研究所通过其工业合作计划提供资金支持，并与谢菲尔德大学共同合作推进，研究所认为该项目具有重要战略意义和强大的商业化潜力。