Sensory Robotics宣布：工业机器人无围栏安全时代正式到来

辛辛那提大学1819创新中心的企业合作伙伴Sensory Robotics宣布，其已在工业机器人安全领域实现重大突破，推出了新一代安全解决方案。

该公司的旗舰产品SR-1系统专为现有工业机器人的安装与集成而设计，为机器人安全转型为协作机器人（cobot）并与人类并肩工作树立了新的行业标准。Sensory Robotics通过UL认证，确保其技术在与人类及大型工业机器人协同工作时的安全性，且对负载能力、作业范围及运行速度均无限制。

SR-1系统详解

Sensory Robotics SR-1系统通过在现有工业机械臂生产单元上安装先进的3D视觉技术与传感器来创建安全区域，是一套具备智能控制系统、能够实时感知周围环境的安全软件平台。

目前，丰田汽车、美国国防部、宝洁公司和卡特彼勒均已与Sensory Robotics取得联系，计划将SR-1系统安装至各类工业机器人中。

首席执行官兼联合创始人克里斯·爱德华兹表示："我们设计SR-1的初衷，就是让它能够持续识别人员位置，并实时调整机器人的运动方式。此次获得UL认证，意味着我们的技术可以正式进入市场，安装在工业机器人上，使其无需物理隔离屏障就能安全地与人类协同作业。"

他补充道："这是我们行业中最全面、也最难通过的安全测试。这不仅证明SR-1系统完全符合严格的安全标准，更展示了其为人机协作提供持续、长期保护的能力。"

打破15年的围栏困局

超过15年来，汽车、航空航天、装配作业及仓储自动化等先进制造业，始终致力于实现人与机器人的无障碍协作，但形似大型笼子的安全围栏不仅占用大量厂房空间，也严重制约了工厂的高效运营。

问题的核心在于：即便技术本身已足够成熟，若无官方认证，企业也无法批准或采购无围栏机器人系统——满足严格的安全认证要求，是保护工人与设备安全、遵从州级及联邦法规和保险标准的必要前提。

正是这一长期存在的障碍，使人机协作（cobot）行业数十年来始终未能突破安全围栏的限制。

直至今日，这一局面宣告终结。

经过长达20个月的认证周期，SR-1无围栏安全系统已正式获得cULus 1740认证，并通过了PLd、Category 3级别验证，危险失效概率（PFHd）达到1.73×10??。

UL认证的意义

UL认证是推动工业新技术从创新实验室走向美国和加拿大工厂生产线的关键门槛，是独立第三方对"该技术可安全应用于工厂环境"的权威背书，也是业内最难获取的认证之一。该认证对以下核心问题进行严格验证：

系统是否能有效防止对人体造成危险伤害？

当传感器、控制器或安全功能发生故障时，系统将如何响应？

系统是否以安全方式失效，而非引发危险？

系统是否符合严格的电气与机械安全要求？

首席运营官马克·加加斯表示："这些组合认证是打开真实工业应用场景大门的钥匙，使企业能够放心采购无围栏人机协作系统。对于受监管的制造环境而言，这意味着可以充满信心地将该技术部署到现有机器人中。对Sensory Robotics来说，这是一个重要里程碑；对未来工厂而言，这为人与机器人安全并肩工作创造了更广阔的空间。"

显著降低停机成本

加加斯还指出，SR-1技术在提升安全性、节约厂房空间的同时，还能每年为企业节省数百万美元的停工损失与生产效率损耗。

在传统工业环境中，每当发生安全事件或人员进入限制区域时，机器人往往需要完全停机、断电，并经过繁琐的重启与重新验证流程才能恢复运行。这一过程在某些情况下耗时长达10分钟，在整条生产线上累积下来，一年内造成的停机损失相当可观。

"通过实现安全的实时人机协作，无需完全停机，SR-1系统有效消除了反复启停带来的停机损耗，让生产线得以更安全、更持续、更高效地运转。"加加斯表示。

发展历程与里程碑

Sensory Robotics的发展轨迹清晰呈现了其从基础研究走向工业化部署的完整路径：

完成SR-1在测试与认证环境中的部署；

获得美国国防部SBIR第二阶段125万美元资助，支持SR-1在工业及国防移动端的安全技术研发；

与工业利益相关方深度合作，确保技术符合安全与合规要求；

通过Underwriters Laboratories的UL 1740认证；

经Underwriters Laboratories验证，达到ISO 13849性能等级d（Category 3），PFHd为1.73×10??；

已具备在北美受监管制造环境中全面推广部署的资质，涵盖采购、保险及EHS（环境、健康与安全）审批路径；

获得UC 1819创业实验室计划20万美元第一阶段TVSF资助，用于开发人体工程学与预测运动知识产权，并集成至SR-Insight平台，进一步提升系统对人体动作的实时预判与响应能力。

Q&A

Q1：Sensory Robotics SR-1系统是什么？它解决了什么问题？

A：SR-1是Sensory Robotics开发的工业机器人安全系统，通过在现有工业机械臂上安装3D视觉技术与传感器，实时创建动态安全区域，让机器人无需物理围栏即可与人类安全协作。它解决了工业领域超过15年来人机协作必须依赖安全围栏的难题，大幅节省厂房空间并提升生产效率。

Q2：SR-1获得的UL认证有什么重要意义？

A：UL认证是美国和加拿大最权威的工业安全认证之一，由独立机构Underwriters Laboratories颁发。获得该认证意味着SR-1系统被官方确认可安全应用于工厂环境，企业可合规采购并部署该技术。SR-1通过了cULus 1740认证及PLd、Category 3级别验证，历时20个月才完成整个认证流程。

Q3：SR-1系统能为企业节省多少成本？

A：在传统工业环境中，每次安全事件触发后，机器人停机、断电、重启及重新验证的过程最长可达10分钟。SR-1通过实现实时人机协作、避免完全停机，有效消除了反复启停带来的生产损耗，据Sensory Robotics首席运营官表示，每年可为企业节省数百万美元的停工损失与生产效率损耗。