NVIDIA 通过云端至机器人计算平台驱动人形机器人技术，赋能物理 AI

2025 年 5 月 19 日 ，NVIDIA 在COMPUTEX 上发布以下全新技术：NVIDIA Isaac GR00T N1.5，这是 NVIDIA 首个开源、通用且完全可定制的人形机器人推理与技能基础模型的首次更新；用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams Blueprint；以及用于加速人形机器人开发的 NVIDIA Blackwell 系统。

包括 Agility Robotics、波士顿动力、傅利叶、Foxlink、银河通用、Mentee Robotics、NEURA Robotics、General Robotics、Skild AI 和小鹏机器人在内的多家人形机器人和机器人开发商，正采用 NVIDIA Isaac™ 平台技术推动人形机器人的开发与部署。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“物理 AI 与机器人技术将开启新一轮工业革命。从机器人的 AI 大脑到用于训练的仿真环境，再到训练基础模型的 AI 超级计算机，NVIDIA 为机器人开发的每个环节提供核心技术支持。”

全新 Isaac GR00T 数据生成 Blueprint 填补数据鸿沟

黄仁勋在 COMPUTEX 主题演讲中展示的 NVIDIA Isaac GR00T-Dreams，为开发者提供生成海量合成运动数据（即神经轨迹）的解决方案。物理 AI 开发者可利用这些数据训练机器人适应动态环境等新行为的能力。

开发者可首先针对其机器人对 Cosmos Predict 世界基础模型（WFM）进行后训练。随后，GR00T-Dreams 仅需单张图像作为输入，即可生成机器人在新环境中执行新任务的视频。该 Blueprint 随后提取动作 tokens（经压缩且易于处理的数据片段），用于教会机器人如何执行这些新任务。

GR00T-Dreams Blueprint 是对今年三月 GTC 大会发布的 Isaac GR00T-Mimic Blueprint 的补充。GR00T-Mimic 使用 NVIDIA Omniverse™ 和 NVIDIA Cosmos™ 平台增强现有数据，而 GR00T-Dreams 则使用 Cosmos 生成全新数据。

全新 Isaac GR00T 模型推动人形机器人开发

NVIDIA 研究院借助 GR00T-Dreams Blueprint 生成合成训练数据，仅用 36 小时就完成了 GR00T N1.5 模型的开发（基于 GR00T N1 更新）。相比之下，如果采用人工数据收集的方式，这一过程需耗时近三个月。

GR00T N1.5 展现出更强的环境适应性与工作空间配置调整能力，并可通过用户指令识别目标物体。此次更新大幅提升了模型在工业物料分拣、存放等常见制造场景中的任务成功率。

当前，AeiRobot、Foxlink、光轮智能与 NEURA Robotics 等企业已率先采用 GR00T N 系列模型。AeiRobot 利用该模型使 ALICE4 机器人能够理解自然语言指令，执行工业场景中的复杂抓取与放置工作流。Foxlink 借助该模型提升工业机械臂的灵活性与作业效率。光轮智能通过模型验证合成数据，加速工厂场景人形机器人部署。NEURA Robotics 正评估模型性能，以加速家庭自动化系统的开发进程。

全新机器人仿真与数据生成框架加速训练流程

开发高技能人形机器人需要海量多样化数据支撑，但真实数据采集与处理成本高昂，且机器人需要在物理世界中进行测试，这也可能带来成本和风险。

为帮助填补数据和测试缺口，NVIDIA 推出以下仿真技术：

• NVIDIA Cosmos Reason：全新世界基础模型（WFM），运用思维链推理技术，为物理 AI模型训练生成准确、高质量的合成数据，现已在 Hugging Face 平台开放。
• Cosmos Predict 2：用于 GR00T-Dreams，即将登陆 Hugging Face。有助于显著提升虚拟世界生成质量，减少模型幻觉现象。
• NVIDIA Isaac GR00T-Mimic Blueprint：仅需少量人类示范动作，即可生成指数级规模的机器人操作合成运动轨迹。
• 开源物理 AI 数据集：包含用于开发 GR00T N 模型的24,000 条高质量人形机器人运动轨迹数据。
• NVIDIA Isaac Sim™ 0：机器人仿真与合成数据生成框架，即将在 GitHub 上以开源形式提供。
• NVIDIA Isaac Lab 2.2：开源机器人学习框架，将支持新的评估环境，以帮助开发者测试 GR00T N 模型性能。

Foxconn 与 Foxlink 正在使用 GR00T-Mimic Blueprint 加速其合成运动操作生成，优化工业机器人训练流程。Agility Robotics、波士顿动力、傅利叶、Mentee Robotics、NEURA Robotics、小鹏机器人等正通过 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 推进人形机器人仿真训练。Skild AI 运用仿真框架开发通用机器人智能系统，General Robotics 则将其集成到自身的机器人智能平台。

开发者可将其机器人基础模型部署至即将推出的 NVIDIA Jetson Thor 平台，这一平台有助于实现机器人端推理与运行时性能的加速。