全栈式解决方案 Luminar多举措深耕激光雷达市场 原创

随着新能源汽车的发展，自动驾驶高速发展，激光雷达的需求也迎来“风口”。Luminar便是其中一员，其打造世界上性能最好的激光雷达，并帮助客户实现道路上最安全、最先进的自动驾驶的量产车辆。

Luminar成立于2012年，经过十年的发展，掌握了激光雷达1550纳米核心技术，并且保证供应链安全。公司推出Iris激光雷达产品后，逐步获得了主要客户的量产定点项目，包括沃尔沃、上汽、戴姆勒，以及与行业生态中其他重要的合作伙伴间建立了联系。

Luminar中国区负责人陈钰博士告诉记者，Luminar采用了全新一代1550纳米激光雷达技术，并整合软硬件，提供全栈式解决方案。

激光雷达与自动驾驶

未来汽车的发展，随着电动化、智能化的发展趋势，自动驾驶将极大程度地提升未来安全出行的效率。自动驾驶主要有三个要素：感知、决策、控制。对周围环境精确周密的感知是所有决策的基础，也是未来自动驾驶汽车的安全保障。

在选择传感器方面，需要检测距离比较远的传感器。目前，这些传感器主要是摄像头、毫米波雷达和激光雷达。

激光雷达可以在很大程度上提升感知系统的探测能力、增加感知系统的冗余性。激光雷达的优势主要是体现在能够通过优质的探测能力构建三维立体的环境，解决目前很多自动驾驶系统中无法解决的一些边缘场景问题，比如车辆cut in、检测车后的突出物、道路中的异形物。

激光雷达本身是由激光探测和激光测距两个方面组成，它能够实时接收反馈，保持对外界敏感的感知率，具有分辨率较高、抗干扰能力强、受外界环境影响小、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达通过多条线进行旋转扫描，从而获得物体三维空间的深度信息，能够了解物体及障碍物的基本特征与局部细节，达到高精度、可靠性强的测量方式。

为了达到量产的条件，除了激光雷达以及之前提到的性能指标之外，比如测距、分辨率、测量误差、保真度、达到车规级可靠性要求，还需要考虑帧率，5赫兹还是10赫兹甚至更高。能否达到高帧率激光雷达的扫描以更加实时的反映路况，尤其是在高速驾驶过程中。包括视场角，横向能够达到120度，纵向能够达到26度。另外，激光束的穿透能力能否抵御恶劣天气，比如雾霾、雨雪等天气条件下传感器的表现，以及抗干扰能力和激光束能否达到人眼安全的要求。

陈博士说，在研究激光雷达技术和产品开发过程中，我们需要全方位、全面综合地考虑各种指标和各种性能。

产品过硬 伙伴广泛

激光雷达系统架构包括以下核心零部件：高效能的激光器、敏感高范围接收能力的接收器、动态的二维扫描方式。

激光雷达本身离不开核心零部件技术的开发和技术的掌握，包括专利、未来供应链、批量生产、成本和质量的控制。Luminar通过核心零部件技术和公司的收购，能够实现垂直整合，为将来量产发展和规模发展创造很好的优势和条件。

Luminar是在行业中最先提出将激光雷达安装在车顶的位置。所谓“站得高，看得远。”这种设计能够充分发挥激光雷达1550长距检测能力和高精度的功能。

基于1550纳米的激光雷达能够带来长距离的高精度的性能，并且能够达到汽车量产车规级标准。

陈博士表示，为了让激光雷达看得更远，激光本身的发射就要有更大的功率。既要提高激光雷达的激光功率又不伤害人眼，就要使用1550纳米的波长。

Luminar激光雷达能够达到的性能是最大探测距离可达600米，在小于10%的反射率对目标障碍物的检测和识别能够达到250米的探测范围。

激光雷达除了硬件优异的性能之外，软件的开发也非常重要。基于硬件基础上，Luminar还能够提供感知软件，利用激光雷达的点云实现障碍物、道路、驾驶空间的精确识别和定位。

Luminar的激光雷达能够适用于不同的应用场景及不同客户的应用，除了消费类汽车，Luminar和卡车客户也在展开合作。

Luminar的理念是通过激光雷达高精度、远距离检测的功能和特点，希望不只是在高阶自动驾驶当中能够帮助客户实现自动驾驶的功能，并且在低阶自动驾驶中也可以应用激光雷达产品。

陈博士表示，相比传统的ADAS，Luminar主动安全系统可以在更高速度的条件下，实现主动介入和提升驾驶者的安全，进行紧急避让和紧急转向。激光雷达远距离的探测反应对车道线和前方路况也有很好的检测能力，可以广泛应用于车道辅助保持功能。

相对于软件、硬件分离，Luminar的策略是从下往上，实现软硬一体化，因为软硬件一体能够带来更好的调优能力和调优空间，可以更好地发挥硬件100%的优异性能。为此，Luminar开发了全桟式的解决方案，帮助客户尽早实现主动安全系统和高速公路的自动驾驶功能。

Luminar未来18个月内要支持客户出三款面向消费者的乘用车，包括飞凡R7、沃尔沃新一代汽车平台SPA2等。从时间上来看，Luminar激光雷达和感知软件于2022年进入批量生产，与此同时不断开拓商用汽车、卡车及自动驾驶出租车领域的业务。

除了与OEM主机厂的合作之外，Luminar与行业其他生态合作伙伴也建立了广泛的联系，比如Mobileye、英伟达。

中国市场的发展战略

当前，中国自动驾驶市场快速发展，走在了全球汽车行业发展的前端。Luminar瞄准中国市场，推出三大战略：

一是差异化，通过掌握激光雷达的核心技术包括其核心零部件技术，实现优异的产品性能；通过激光雷达软硬件结合，在应用过程中发挥最优效能，并给客户带来增值服务；与全球的汽车客户合作开发量产项目，达到车规质量的标准，为客户创造独特的价值。

二是拥有差异化优势，Luminar在中国落地，本土化也是另外一个重要战略。这涉及：团队能力的建立及团队搭建；生产、供应链、供应商在中国的本土化；以及本土化的服务。

陈博士说，中国的汽车市场已经具有非常好的人才储备，而且这些人才现在已经具备了创新的能力。“我们在中国的本土化策略是通过在中国市场建立强有力的技术团队，能够吸纳自动驾驶、激光雷达甚至光学、电子等方面的人才，在中国市场建立一个强大的技术能力，提供本土化的量产项目的支持和服务。”

汽车行业供应链的安全、供应链的效率是非常重要的问题。针对供应链的本土化，Luminar也在进行规划当中，寻找本土供应商，在中国实现本土化的生产。

三是合作伙伴，秉持开发的态度与行业中多个类型的客户建立长期合作伙伴的关系，比如新势力整车厂商、自动驾驶高科技公司等。Luminar服务覆盖全球客户，依托在国际汽车市场中所积累的硬件、软件经验与能力将帮助中国客户走出中国市场，进入到全球的自动驾驶汽车市场。

“我们的目标是赋能中国自动驾驶领域的快速发展，在这一历史机遇中扮演重要的角色。依托全球化、国际化的经验，更好地赋能中国的客户。”陈博士最后说。