自主机器时代已来临？听听 GTC 中国线上大会分论坛演讲怎么说

虽然本次 NVIDIA GTC 中国线上大会已结束，但对于广大科技爱好者及开发者朋友们来说，这场充满技术创新的科技“狂欢”才刚刚开始。

如今，AI 正在帮助人们打造曾被认为科幻的崭新应用，并影响着几乎各行各业。从制造到建筑，从运输到配送，自主机器正在利用 AI 解决当今极为棘手的一些问题。

在 2020 年 12 月 19 日圆满落幕的 NVIDIA GTC 中国线上大会上，我们为大家准备了覆盖诸多领域的分论坛演讲。本篇文章中，我们精选了“自主机器和边缘计算”技术分论坛中 11 场最不容错过的重磅演讲，带你一起聆听行业大咖解读 NVIDIA 技术如何颠覆千行百业，畅聊自主机器领域最值得关注的行业及产品应用。

自主机器总述演讲

NVIDIA Jetson 赋能 AI，无处不在【CNS20280】

NVIDIA

亚太区开发者关系总监李铭

NVIDIA Jetson 产品系列以高性能和低功耗支持自主机器的软件运行，为各种性能水平和成本考量的应用提供支持，从高中赛车到高精度制造中的自动光学检查（AOI）到自主移动机器人（AMRs）。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20280

行业应用相关演讲

无人机电力巡检图像 AI 处理系统的创新与应用【CNS20398】

北京御航智能科技有限公司

CTO 吴合风

本次演讲为您介绍无人机电力巡检全新的自主作业模式及在巡检图像 AI 处理系统的创新与应用。演讲从无人机电力巡检现状与挑战出发，介绍现有电力巡检图像处理现状，结合边云端的产品架构体系，讲解利用 GPU 带来的技术加速方案。利用成熟的 Jetson 嵌入式设备方案快速打造无人机自主巡检边缘 AI 模块，使用 DGX Station 计算平台及 GPU 集群资源加速电力缺陷识别模型训练和迭代。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20398

面向智慧交通场景的边缘感知系统【CNS20779】

苏州天准科技股份有限公司

机器人事业部总经理刘军传

本演讲介绍基于 NVIDIA Jetson “家族”的边缘计算控制器在智慧交通场景中的应用，包括无人车控制器、 Sensor Box 、平行驾驶系统、车路协同 RSU 和 MEC 、轨道交通安全感知系统、无人船控制器和船舶 & 桥梁防撞预警系统等智慧交通领域的典型应用案例。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20779

基于 AI 的工业缺陷检测与分类创新实践【CNS20264】

成都数之联科技有限公司

智慧工业事业部算法总监孙崇敬

本演讲主要介绍如何使用深度学习模型实现工业领域的缺陷检测与分类。通过对缺陷的精准分类，为后续产品的缺陷根因分析与良率提升提供准确的数据支撑。通过采用 NVIDIA GPU 卡实现深度学习模型的高效训练。模型线上实时预测采用 NVIDIA 推理卡，实现产线图像的缺陷检测。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20264

NVIDIA Jetson 助力智能车辆装备领域的人工智能应用【CNS20753】

深兰科技（上海）有限公司

董事副总裁、技术合伙人赵旭

在 Jetson Xavier 和 Jetson Xavier NX 的基础上，深兰科技开发了智能相机 SmartCAM 和嵌入式边缘计算组件。深兰不仅完成了硬件产品的开发，同时也成功交付了人工智能控制产品系统，并在许多领域嵌入了以 NVIDIA GPU 为核心的智能控制系统，如智能驾驶、智能小屋、智能广告监测、软硬件调试和部署，以及地下车辆自由空间实时检测、智能环卫车辆智能控制、眼控广告、盗窃识别、丢包识别和坠落识别、智能公交、智能环境自主驾驶系统等。

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https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20753

机器人硬件相关演讲

智能物流机器人 — 小蛮驴【CNS20669】

阿里巴巴达摩院

自动驾驶实验室高级技术专家丁虎平

本演讲主要介绍了基于 Jetson Xavier 进行优化的阿里巴巴智能物流机器人“小蛮驴”的相关内容，并通过商业案例及应用场景让大家对于“小蛮驴”有了更加深入的了解。

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https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20669

深度学习在京东物流无人配送车感知的应用【CNS20893】

JDL 京东物流

X 研究部智能驾驶部架构师许新玉

本次演讲着重分享基于深度学习的人工智能技术用于解决京东物流无人配送车环境感知问题的几项关键技术，以及各个算法子模块结合在一起构成的整体感知架构，展示这一感知架构在武汉疫情期间和 2020 下半年在苏州、常熟等地实地运营的结果，并分析下一步面临的主要挑战。

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https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20893

实现室内自主移动机器人（AMR）的挑战【CNS20488】

炬星科技（深圳）有限公司

首席科学家刘俊斌

炬星的 AMR 是一款建立在 Jetson TX2 平台上，专门为室内物流场景打造的智能机器人。并且以此 AMR 为依托，炬星给客户提供了一整套完整的智能解决方案。本次演讲将针对定位、地图建立、避障、路径规划、环境感知、机器智能等 AMR 的核心组成部分，展开探讨在落地过程中炬星所面临的挑战。

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https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20488

人工智能赋能服务机器人【CNS20830】

优必选科技

高级算法工程师罗茜

优必选科技致力于打造智能型机器人。UBTMaster 主控系统集成针对人工智能应用的 NVIDIA Jetson NX 嵌入式感知系统模块及搭载运动控制算法包的实时控制系统模块，旨在提供模块化、紧凑型、可扩展的机器人系统整体解决方案。其打造的大型双足仿人服务机器人 Walker，全身具有 36 个一体化运动关节，具有双足全方向自由行走、不平整路面上、爬坡以及平稳上下楼梯等运动控制能力。依靠 Jetson 高性能并行计算能力，Walker 仅依赖视觉输入，就能够实现快速稳定的视觉检测算法，可以有效识别足球、障碍物与场地有效特征，实现机器人自主定位，并结合运动控制模块快速完成传球、踢球等决策型运动行为。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20830

机器人软件相关演讲

NVIDIA

开发者关系总监李雨倩

NVIDIA ISAAC 机器人平台 — 从仿真到部署的机器人解决方案【CNS20592】

NVIDIA ISAAC 机器人平台包含了 ISAAC SDK 和 ISAAC SIM，提供了从仿真建模到边缘端部署的全套机器人解决方案，开发者利用 ISAAC 机器人平台可以快速搭建机器人，完成世界建模、机器人建模、感知、导航、控制等模块的开发和部署。ISAAC 平台支持多种控制方式的底盘和多种传感器，并支持 ROS 和 Python 的接入。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20592

基于 Jetson 的点云加速及在自主机器的应用【CNS20689】

激光雷达现在广泛使用于自主机器领域，对点云的加速需求也越来越多。本次演讲会介绍 NVIDIA 在 Jetson 平台上基于 CUDA 加速的点云算法以及在行业的应用。

回放链接：

https://nvidia.gtcevent.cn/forum/watch?session_id=CNS20689

虽然本次 NVIDIA GTC 中国线上大会已结束，但对于广大科技爱好者及开发者朋友们来说，这场充满技术创新的科技“狂欢”才刚刚开始。

如今，在各行各业中，自主机器正在变得越来越重要。未来，它们还会继续为人类分担压力，帮助人们完成更多工作。