DJI Dock 3固件更新：支持O4地面站，大幅扩展远程无人机作业范围

大疆正在为其DJI Dock 3与Matrice 4D系列生态系统推出新固件更新，其中最值得关注的新功能是：支持近期发布的DJI O4地面站——这是一套专为大幅延伸远程无人机作业距离而设计的信号增强解决方案。

本次更新涵盖Dock 3平台几乎所有组件，包括Dock固件v17.02.05.21、飞行器固件v17.02.05.21、遥控器固件v01.64.08.18、DJI Pilot 2 v17.2.5以及DJI企业版App v2.6.0。大疆同时提醒操作人员须同步升级飞行器、停机坞与遥控器，版本不一致将导致兼容性问题。

对于企业级无人机操作人员而言，此次更新的核心亮点十分明确：DJI O4地面站支持。

DJI O4地面站于本周正式发布，是一款专为长距离无人机及停机坞作业打造的通信枢纽设备。它采用12天线阵列，并配备智能多频段传输管理技术，可在复杂环境下显著提升连接稳定性。该产品主要面向运营远程无人机项目的各类机构，包括基础设施巡检、公用事业公司、公共安全机构，以及其他使用DJI Dock 3执行无人值守作业的团队。

新固件支持O4地面站的两种使用模式。

第一种是网关模式，可通过互联网直接连接至DJI FlightHub 2。这一配置有助于突破部署限制，扩大停机坞任务的作业覆盖范围。大疆表示，该配置旨在支持大范围区域内的远程控制与视频传输，无需现场人员驻守。

第二种是中继模式，专为传统网络覆盖薄弱或完全不可用的地点而设计。在该模式下，地面站充当通信中继节点，帮助在峡谷、山地或其他信号遮蔽环境中维持稳定的通信链路。

此次固件更新还带来了多项高度感知方面的改进。

在DJI Pilot 2中，操作人员现可直接在相机视图中显示真实高度，即AGL（离地高度）数据。该功能需要启用地形数据，但能让飞手更准确地掌握飞行器相对于地面的实际高度，而不再单纯依赖相对高度数值。

与此同时，DJI FlightHub 2在驾驶舱模式中新增了AGL高度预警功能。用户可自定义高度阈值，一旦超出限制即触发告警。FlightHub 2的飞行记录功能也将在整个任务过程中自动计算并显示离地高度变化，为操作人员提供更丰富的飞行后分析数据。大疆指出，上述计算依赖平台内置的全球高程模型，可能存在一定误差。

Dock 3是大疆最新一代"箱式无人机"平台，专为全天候远程作业而设计。该停机坞与加固型Matrice 4D及配备热成像系统的Matrice 4TD无人机配套使用，后者具备更强的防风雨性能、更长的续航时间以及针对巡检、测绘、应急响应和安防任务优化的先进成像系统。

O4地面站兼容性的加入，对于希望拓展超视距（BVLOS）作业或提升复杂环境下连接能力的机构来说意义重大。对于投入无人机自动化项目的企业而言，如何在不牺牲可靠性的前提下延伸任务距离，始终是最大挑战之一，而此次更新正是针对这一痛点而来。

Q&A

Q1：DJI O4地面站有什么核心技术特点？

A：DJI O4地面站采用12天线阵列设计，配备智能多频段传输管理技术，能够在复杂环境下显著提升通信连接稳定性。它支持网关模式和中继模式两种工作方式：网关模式通过互联网连接FlightHub 2，扩大作业覆盖范围；中继模式则适用于山地、峡谷等信号薄弱区域，帮助维持稳定的通信链路。

Q2：DJI Dock 3固件更新后AGL高度显示功能怎么用？

A：更新后，操作人员可在DJI Pilot 2的相机视图中直接查看AGL（离地高度）数据，但需要提前启用地形数据功能。FlightHub 2驾驶舱模式也新增了AGL高度预警，支持自定义高度阈值，超出后自动触发告警，并在飞行记录中保存全程高度变化数据，便于飞行后分析。需要注意的是，高度计算依赖全球高程模型，可能存在一定误差。

Q3：DJI Dock 3固件更新时有什么注意事项？

A：大疆明确要求操作人员在升级时，必须同步更新飞行器、停机坞与遥控器三个组件的固件，版本不一致将导致设备之间出现兼容性问题，无法正常使用。此次更新涉及Dock固件v17.02.05.21、飞行器固件v17.02.05.21、遥控器固件v01.64.08.18、DJI Pilot 2 v17.2.5以及DJI企业版App v2.6.0。