发那科机器人工作单元实现家具制造中最难工序的自动化

一家加拿大家具制造商借助围绕发那科M-710iC工业机器人构建的机器人工作单元，成功实现了传统劳动密集型软垫工序的自动化生产。

该自动化软垫工作单元由发那科授权系统集成商Dvolu开发，能够执行一系列历来依赖熟练工人完成的工作，包括织物拉伸、钉钉、裁剪以及椅座内衬的码垛。

这一项目充分说明，机器人技术正在加速突破焊接、机床看管和物料搬运等传统制造领域，逐步延伸至需要更高灵活性和适应性的作业场景。

据Dvolu介绍，该系统利用机器视觉精确识别托盘上座椅垫的位置和朝向，再由机器人完成拾取、定位、拉伸、钉合、裁剪及成品码垛等全流程操作。

通过将视觉引导、机器人搬运与激光裁剪整合在一个工作单元内，该系统无需人工干预即可适应零件的个体差异。

项目的核心目标之一，是解决家具制造商面临的劳动力短缺问题，尤其是那些涉及重复性、大批量手工装配的岗位。

Dvolu表示，该工作单元通过自动化完成了行业内最难招募和留用工人的岗位工作，从而提供了"切实可感的劳动力缓解"。

公司将这一项目定性为重要的技术突破，因为处理柔性材料本身就极具挑战性。

Dvolu在发那科LinkedIn帖子的评论中写道："我们为这个项目感到非常自豪。软垫自动化确实难度极高——织物的行为特性、零件的差异性、节拍时间的限制——而发那科M-710iC在所有方面都交出了满意的答卷。很高兴能帮助客户在其最棘手的生产难题上实现稳定性提升和压力缓解。感谢发那科的认可！"

该系统以发那科M-710系列机器人为核心，这是一款中等负载机器人系列产品，承载能力覆盖12千克至70千克。该系列机器人具备纤细的腕部设计、高轴速以及最长可达3.1米的工作臂展。

尽管工业机器人早已广泛应用于家具制造中的物料搬运和机械加工等环节，但软垫工序因织物易拉伸、易起皱、行为难以预测等特性，始终是难以实现自动化的挑战性流程。

此次成功落地表明，机器人技术、机器视觉与自动化处理方面的持续进步，正在使高度可变的制造工序逐渐具备实现自动化的条件。

Q&A

Q1：发那科M-710iC机器人有哪些技术特点？

A：发那科M-710iC属于M-710系列中等负载工业机器人，承载能力覆盖12千克至70千克，具备纤细的腕部设计和较高的轴运动速度，最大工作臂展可达3.1米。这些特点使其能够灵活应对家具软垫生产中织物拉伸、钉合、裁剪等多种复杂操作，同时兼顾精度与效率。

Q2：软垫工序自动化难在哪里？

A：软垫工序自动化的核心难点在于织物本身的物理特性——织物容易拉伸、起皱，且在不同批次和零件之间存在较大差异，行为难以精确预测。传统机器人难以应对这种不确定性，需要结合机器视觉、精确的运动控制和激光裁剪等多种技术手段，才能在保证节拍时间的前提下实现稳定生产。

Q3：这套自动化软垫系统是如何运作的？

A：系统首先通过机器视觉识别托盘上座椅垫的精确位置与朝向，随后由发那科M-710iC机器人依次完成拾取、定位、织物拉伸、钉合固定、激光裁剪和成品码垛等工序。整个流程集成在一个工作单元内，无需人工干预即可自动适应零件的个体差异，实现高度一致的生产输出。