发那科发布11公斤"最轻"协作焊接机器人

发那科宣布在欧洲正式推出CRX-3iA协作机器人，这是CRX系列迄今为止重量最轻、体积最小的机型。

凭借仅11公斤的整机重量，发那科最新推出的这款机器人具备紧凑、便携、易操作和高精度的特点，非常适合焊接应用场景。

面对造船和钢结构建设等领域日益增长的自动化需求，该机器人仅凭单手即可轻松搬运，使一名操作人员能够同时监管多个焊接工位，有效缓解了欧洲范围内熟练焊工短缺的问题。

CRX-3iA具备3公斤的有效载荷，可同时操控焊枪和焊缝跟踪传感器，其±0.02毫米的重复定位精度能够满足关键焊接任务对精准度的严格要求。

借助第三方激光扫描仪或触觉传感器，该机器人在重新部署后能自动检测安装角度，并识别焊缝位置、自动规划路径。此外，可选配的磁性底座可将其直接固定在大型钢结构上，使用更加灵活。

相比传统机器人安装方式通常需要更重的设备和额外的安全防护措施，CRX-3iA有效降低了系统的复杂程度。

作为CRX系列的组成部分，整个系列的有效载荷最高可达30公斤，臂展延伸至1756毫米，CRX-3iA可与发那科成熟的控制与软件生态系统完整集成。

该机器人还搭载了发那科腕部按钮技术，操作人员可直接通过机器人手臂进行引导示教，从而简化编程流程、缩短换产时间。

除焊接应用外，CRX-3iA同样适用于厂内物流和移动自动化等场景。其紧凑的占地面积和轻巧的机身，也使其非常适合安装在自动导引车（AGV）上，可支持拣选、放置和生产线供料等任务。

此外，该机型也非常适合教育和培训环境，弥补了传统工业机器人因体积庞大而难以在空间受限场合使用的不足。

发那科欧洲销售协调负责人保罗·里布斯表示："制造商需要的是能够适应其生产环境的自动化方案，而不是反过来迁就设备。CRX-3iA的研发重点在于便携性、快速部署和高重复定位精度，让客户能够在任何作业现场灵活运用协作焊接与搬运能力，无需复杂的安装流程。"

参观发那科开放日活动的观众将有机会亲眼见到CRX-3iA协作机器人的真容，该机型将于11月3日至4日在英国正式亮相。

Q&A

Q1：发那科CRX-3iA协作机器人的重量和主要技术参数是什么？

A：CRX-3iA整机重量仅为11公斤，有效载荷为3公斤，重复定位精度达±0.02毫米，臂展最长可扩展至CRX系列的1756毫米。它可同时操控焊枪和焊缝跟踪传感器，并支持第三方激光扫描仪或触觉传感器，能自动检测安装角度并规划焊接路径。

Q2：CRX-3iA协作机器人适用于哪些场景？

A：CRX-3iA主要适用于焊接场景，尤其是造船和钢结构建设领域，可缓解熟练焊工短缺问题。此外，它也适用于厂内物流、移动自动化以及AGV搭载作业，支持拣选、放置和生产线供料任务。同时，其紧凑轻便的特点也使其非常适合教育和培训环境使用。

Q3：CRX-3iA如何简化编程和安装流程？

A：CRX-3iA搭载了发那科腕部按钮技术，操作人员可直接通过机器人手臂进行引导示教，无需复杂编程操作，有效缩短换产时间。可选配的磁性底座可将其直接固定在大型钢结构上，无需传统安装方式所需的重型设备和额外安全防护措施，大幅降低了系统复杂度。